Centri nervosi che racchiudono i neuroni, collegati tra loro con assoni che costituiscono nervi, reti o cordoni nervosi. Negli invertebrati, al contrario dei vertebrati, la porzione essenziale del sistema nervoso è in posizione ventrale. E' presente un insieme di cordoni e di gangli che circondano l' esofago: i gangli subesofagei sono ventrali rispetto all' esofago, mentre i gangli sopraesofagei sono posti al di sopra quindi dorsalmente.